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人生，無需繁華，用笑臉去面對現(xiàn)實(shí)，用微笑去對待生活！別人的錦繡生活，多姿人生，我又何必羨慕嫉妒，無所謂誰過得比我好，比我風(fēng)華絕代，我就是我，*，

明事理Origa氣缸OSPP160000000

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電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠。電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和載轉(zhuǎn)速、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（*磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，定轉(zhuǎn)矩的（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁方式不一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感提供位置傳感器有提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整機(jī)磁行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。直流電機(jī)具有器等組成較大的起動轉(zhuǎn)矩流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越轉(zhuǎn)敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動、從零轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速具備轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)可，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)動時(shí)會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路響應(yīng)快速、

Belimo NVK24A-MP-TPC ?（Ersatz für NVF24-MFT2-E zur Montage auf Belimo-Ventil） 電機(jī)                        
NORFI 37-4250-181 感應(yīng)傳感器                        
THIES 4.3820.01.310 風(fēng)速儀                        
TOPWORX TVL-M20GNPM?                        
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A 數(shù)據(jù)采集器                        
MICHAEL RIEDEL RSTN1300UL-CSA-A 1300VA AC380/24V 50/60HZ 變壓器                        
JUMO 90.239-G1/2-L=200-0～300℃                         
Ernst Hausammann & Co. AG DTII10gL                         
Leybold D16B 11333?                        
KTR GS 28-98SHA-GS 6.0-?25 6.0-?38 聯(lián)軸器                        
elprom-gem 4D-H547086 電機(jī)                        
勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根勵(lì)磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵(lì)磁電流的達(dá)額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。因勵(lì)磁并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個(gè)力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵(lì)磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空INA PWTR15-2RS-XL?                        
EWO 430.2409 過濾器                        
Single SHK 2-1.5-3-L NR162016 控制單元                        
HYFRA 40865                         
B&R 0AC808.9-1 接口模塊                        
SCHMERSAL AZ 16-02ZVRK-M16 安全門鎖                        
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Wesemann PRI.24-0- 24VSEC.250V/0.6A150VA 變壓器                        
festo EMMS-ST-57-S-SEB-G2 電機(jī)                        
HAUHINCO 6547990 油壓傳動閥                        
Fronius 42.0100.1119                         
Demag DRS-125-NA-B-0-K-X-X 導(dǎo)輪                        
Bronkhorst F-201AC-PAD-88 V H2 100lN/min 2.5bar BNA-352F                         
SWAN CNA-25.431.000?                        
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Enidine OEM 1.25M×1;MF21293?                        
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SCHMERSAL SRB220XV2 / V.2 繼電器                        
SANKYO SINTB-40/50*80?                        
IPR EC-24 PG-IP65.R 電纜                        
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ebmpapst S3G400-KC22-51 風(fēng)扇                        
Rexroth 0510825325                         
GGB Heilbronn GmbH 405050BP25 聯(lián)軸器用軸套                        
heidenhain LC 485 670 Nr.689681-13 光柵尺                        
lempco 951-1224 導(dǎo)套                        
Icotek 36696 安裝支架                        
SANKYO SOB-162225 軸套                        
Hengstler HOZ-464-1246 繼電器                        
Hunger 137738?                        
EBARA Mechanical seal of matrix 3-5t/0.75                         
VOLKMANN 106587 閥門定位器                        
SCHUNK 0361340                         
SAHLBERG 5027956new type：511430 緩沖器                        
HAZET 163-138/77   EAN-No.4000896151875 手動工具                        
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EEP Y166/EEP|PR116-04246-420                         
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Revo RD5012005000000 氣動執(zhí)行器                        
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Hengstler 0868609 編碼器                        
Wangen AM0004094 ?007-002-581 轉(zhuǎn)子                        
SIEMENS 3RH1244-1AP00?                        
Jung JH10 G PLUS EX 千斤頂                        
Varvel FRS40 i=28 SN：125771 減速機(jī)                        
Eaton WES10LRK WAL037702                         
STASTO EBOX03 168071 010 閥門定位器                        
Ac-motoren ACM 250M-4/HE,55KW 1307089377 電機(jī)                        
SIEMENS 6RA7081-6DV62-0                         
勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根勵(lì)磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵(lì)磁電流的達(dá)額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。因勵(lì)磁并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個(gè)力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵(lì)磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空E+E EE21-FT6B53/T24?                        
PFLITSCH PIK 40/40 S 導(dǎo)軌                        
SMC CQ2A50-20TMZ?                        
binks 250619 密封套件                        
Spandau Pumps PSL3123A250906+MIN with motor 離心泵                        
SOURIAU 851-06T14-12S50                         
EDWARDS SP16K C33205000, outer diameter 30,inside diameter 16/17, 1                        
EPIDOR OR 32×2 O型圈                        
Maximator Typ GPLV 2-01  SN 472682 空氣壓縮機(jī)                        
OTT-JAKOB 95.101.584.9.2 拉力計(jì)用測頭                        
Ac-motoren FY 132MB-4 Nr.44870322K02 電機(jī)                        
Rexroth MAD160B-0150-SA-M2-AP3-05-N1?                        
SIEMENS 6DD1607-0AA2 接口模塊                        
ATEK 417409 減速機(jī)                        
WIKA A46.30.063-A-CIE-040DAZZZZ-1ZZZZZZZBK-ZZZ 0-100℃ 溫度計(jì)                        
heidenhain LC182 光柵尺                        
comet T3111 ?Temp-30-105 ?0- RH 溫度變送器                        
hydac 0240 D 010 BN3HC 濾芯                        
BILSING 75bt-b-45-rot 真空吸盤                        
Schneider ILA1B572PC1A0 電機(jī)                        
ATOS DLHZO-LE ?-040-L03 /DL27SB41 油壓傳動閥                        
Ahlborn OA710KL 數(shù)據(jù)采集器                        
TDK-Lambda GENH 20-38U                         
Itron SC10000011339                         
SCHROFF 24563-194 支架                        
Icotek 41251 橡膠制電纜夾頭                        
RTK SM 6443R-375/1 art:136401244300 003 電機(jī)                        
LEM HAT 1000-S/SP1 ?1000A/4V 電流互感器                        
REVAC RCV-1-4571 ?art. 004445?                        
Messko GmbH 1256716                         
ROLAND SHX42 傳感器支架                        
勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根勵(lì)磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵(lì)磁電流的達(dá)額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。因勵(lì)磁并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個(gè)力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵(lì)磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空Temposonics EPS0700MD601V0 磁鐵                        
MP Filtri MF4002P25NBP01 濾芯                        
DELTA sm-15 200D S 104-1                         
sirai L121C01-ZA10G-G 1/4-DN 4,5-12VDC 電磁閥                        
RITTAL SK3326.207 過濾器                        
KVT MB850-070 螺釘                        
ESD CAN-CBX-AI814 接口模塊                        
pall HC2286FKS12H50 濾芯                        
ZF 2K15 電機(jī)                        
wandfluh AVPW S4 D101-80-tiK1-G24?                        
celduc S0965460                         
NIVA M2/T80/AC250/2A                         
Waycon sx80 1500 ssi o                         
Bender R140Y-421?                        
BOSCH ESA 040S 0 608841 021;40NM;1000r                         
ITW A12071-00 擋板                        
Hydropa DS-307/V2 SCH  G5~55Bar 壓力傳感器                        
B&R 8B0C0320HW00.002-1 接口模塊                        
RITTAL 3396665 溫度控制器                        
Norgren 8240302.9101.024.00                         
heidenhain AELS406C ID:310107-02 光柵尺讀數(shù)頭                        
CAPTRON SCB4-185Z-SC01?                        
Bosch Rexroth Heater?? ?0.0805.2.96-0030/7 R900028780                         
HASKEL repair set for AC liquid pump ?29013?                        
P+F UB1000+FP1+E6                         
Magnetic MA225 L-EA ?NO:017836 異步矢量電機(jī)                        
TSCHAN NOR-MEX 330-010-Pb72ShA?                        
PFLITSCH PIK EDI S 60/60S?                        
FIPA GR02.903                         
norelem 21518-1602?                        
PULSAFEEDER X068-XB-AAAAXXX with Motor?                        
勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根勵(lì)磁的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電的磁通量隨著勵(lì)磁電流的達(dá)額或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。因勵(lì)磁并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷速同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及與電樞電流成正比，定子樞一個(gè)力矩，這旋轉(zhuǎn)起來磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流據(jù)其的平方成正比，轉(zhuǎn)甚高（隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可，勵(lì)磁電流矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空Peter Hirt GmbH DMT501S24B10 信號放大器                        
L+B GEL2444KNRG3K150- 編碼器                        
ATB AF 112M/6L-11LS+E2/1509?                        
Rexroth 7472B02425                         
DANFOSS FC -102P11KT4E55H3XGC1XXSXXXXAXBXCXXXXDX?                        
DEUBLIN 2300-400-501；M235480/S1218 旋轉(zhuǎn)接頭                        
PARTEX PCA1004PV401 電線標(biāo)志                        
SKF 241/500E/W33?                        
Phoenix MINI-PS-100-240AC/24DC/2?                        
NELSON 67-09-53 活塞                        
SCHUNK 9935816 插頭                        
GUTEKUNST D-148 彈簧                        
highyag 10-02-01-0591 透鏡                        
Rexroth 0821003026 油壓傳動閥                        
ABB 1769-ECL 總線終端                        
WIKA P#7062714 壓力變送器

作為通信和電子類專業(yè)高年級本科生的一門重要專業(yè)課程，因其內(nèi)容涉及面廣、概念多，理論性、綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)，同時(shí)要求學(xué)生具有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)，導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)難度較大。引入案例教學(xué)歷來是該類課程教學(xué)中提高授課效果的一個(gè)重要手段。北京聯(lián)合大學(xué)智慧城市學(xué)院根據(jù)學(xué)校教務(wù)處對教學(xué)質(zhì)量提升經(jīng)費(fèi)使用的要求，本著有利于培養(yǎng)高質(zhì)量人才、有利于提升科研和教學(xué)、有利于全院工作能力提升的原則，啟動了教學(xué)工程案例項(xiàng)目。學(xué)校通過該項(xiàng)目推動了各專業(yè)課任教師進(jìn)行所授課程的教學(xué)工程案例制作，并積累形成了教學(xué)案例資源庫。該項(xiàng)目的主要實(shí)施要點(diǎn)包括:一，每位專業(yè)教師要針對所授課程，選擇一門課程制作教學(xué)工程案例，案例要求有一定的工程背景或類工程背景;第二，教學(xué)工程案例的內(nèi)容要完備，如軟件教學(xué)工程案例要有源代碼、詳細(xì)注釋等內(nèi)容，電子類、通信類教學(xué)工程案例要有電路圖、PCB圖或算法說明，圖中應(yīng)有明確標(biāo)識和原理說明等內(nèi)容;第三，教學(xué)工程案例要提供視頻、音頻等內(nèi)容。以工程案例的制作為契機(jī)，筆者團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)圍繞“移動通信”課程中學(xué)生難以理解的信令流程，同時(shí)選取了當(dāng)前通信行業(yè)熱門的基站問題，展開了案例研究和開發(fā)工作。筆者團(tuán)隊(duì)通過及時(shí)將案例開發(fā)成果引入電子信息類專業(yè)課程教學(xué)環(huán)節(jié)，為案例教學(xué)在通信類課程中的具體應(yīng)用提供了經(jīng)驗(yàn)。

二、移動通信的課程特點(diǎn)和難點(diǎn)

移動通信是一門實(shí)踐性、應(yīng)用性、綜合性都很強(qiáng)的課程，是一門對電子信息類高年級本科生來說非常重要的專業(yè)課，也是學(xué)生在經(jīng)歷了信號與系統(tǒng)、通信原理等前續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)之后，進(jìn)入實(shí)際通信系統(tǒng)階段學(xué)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容。移動通信不僅是信息類學(xué)生本科階段學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，而且是難點(diǎn)。先，移動通信課程內(nèi)容的綜合性很強(qiáng)，既有無線電波傳播等移動通信基礎(chǔ)理論，又涉及大量實(shí)際通信系統(tǒng)算法和實(shí)踐性內(nèi)容。而且，移動通信課程所涉及的通信系統(tǒng)跨度也很大，從早期模擬制式的移動通信系統(tǒng)(AMPS/TACS)，到2G、3G、4G，乃新的第五代移動通信系統(tǒng)(5G)，都是移動通信課程的教學(xué)內(nèi)容。其次，當(dāng)前通信系統(tǒng)的發(fā)展和技術(shù)更新速度很快，大量新的技術(shù)、算法、概念不斷涌現(xiàn)，學(xué)生要在短時(shí)間內(nèi)理解這些內(nèi)容難度很大，加之前續(xù)課程都是以理論為主，學(xué)生缺乏對實(shí)際網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的認(rèn)識，在學(xué)習(xí)各種概念和算法的過程中，往往缺乏感性認(rèn)識，無法深入理解概念本身及其背后的原理，從而影響了學(xué)習(xí)效果。后，學(xué)校雖然開展了一定的案例式教學(xué)探索，但由于教學(xué)觀念和教學(xué)方法的相對落后，教學(xué)并未到達(dá)預(yù)期效果。